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Une plate-forme élévatrice mobile de personnes dite « PEMP » est constituée au minimum par une plate-forme de travail, une structure extensible et un châssis.
Une plate-forme de travail dite aussi nacelle est constituée soit d’un plateau entouré d’un garde-corps soit dune cabine qui peut être déplacée avec sa charge jusqu’à la position de travail.
Une structure extensible comporte un ou plusieurs bras articulés ou télescopiques, ou des mâts verticaux télescopiques ou une structure à ciseaux ou tout autre système articulé, monté sur un châssis porteur automoteur ou non, pour assurer le positionnement en hauteur dune plate-forme de travail servant de poste de travail à une ou plusieurs personnes pour exécuter une tâche en hauteur.
La structure extensible est solidaire du châssis et supporte la plate-forme de travail.
Elle permet de mouvoir la plate-forme de travail jusqu’à la position voulue.
La structure extensible peut être une flèche ou une échelle type pompier, simple, télescopique ou articulée, ou une structure à ciseaux ou toutes combinaisons de celles-ci avec ou sans possibilité d’orientation par rapport au châssis.
Le châssis peut être remorqué, poussé, automoteur
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